伺服油壓機的油缸換向過程：

　　換向過程如下z液壓缸換向時，先導閥閥芯先受到擋塊操縱而移動，先導閥換向后，伺服油壓機操縱液動換向閥控制油路的進油路與前述流動路線相同，而其回油路先后三次變換油路走向，使換向閥閥芯依次產(chǎn)生第一次快跳一+慢速移動→第二次快跳。這樣，就使液壓缸的換向過程經(jīng)歷了迅速制動、停留和迅速反向啟動三個階段。具體過程如下。當工作臺右行至左擋塊碰到先導閥操縱桿使其閥芯向左移動時，其上的右制動錐a2逐漸將液壓缸的回油通道關(guān)小，液壓缸逐漸減速實現(xiàn)預制動。當先導閥閥芯移動，其右部環(huán)槽將控制油路4與6接通，其左部環(huán)槽將油路5接通油箱時，控制油路被切換，此時的控制油路的流動路線如下。

　　油壓機進油路z液壓泵→精濾器→油路1→油路4一+先導閥一叫由路6→單向閥I→換向閥右腔。換向閥左腔至油箱的回泊，視閥芯的位置不同，先后有三條油路。第一條油路是在閥芯開始移動階段的回油路線z換向閥左腔一葉由路8-、油路5→先導閥→油箱。此回油路中無節(jié)流元件，油路暢通無阻，故閥芯移動速度高，產(chǎn)生第→次快跳。第一次快跳使閥芯中部臺肩移到閥套的沉割槽處，導致液壓缸兩腔的油路連通，工作臺停止運動。油壓機當換向閥閥芯左端圓柱部分將油路8覆蓋后，第一次快跳結(jié)束。其后，左腔的回泊只能經(jīng)節(jié)流閥J1至油路5回油箱，這樣，閥芯按節(jié)流閥J1調(diào)定的速度慢速移動。在此期間，液壓缸兩腔油路繼續(xù)互通，工作臺停止狀態(tài)持續(xù)一段時間。這就是工作臺反向前的端點停留，油壓機停留時間由節(jié)流閥J1調(diào)定，調(diào)節(jié)范圍為O~5s。